Le territoire de la commune s'étend sur 1769 hectares, à une altitude moyenne de 131 mètres => cartes
la route départementale n° 995 reprend une partie du tracé de la voie romaine qui reliait Catalaunum (Châlons-en-Champagne) à Caturiges (Bar-le-Duc).
le canal de la Marne au Rhin assure à partir de 1842 l'acheminement des produits de la métallurgie lorraine vers la capitale. C'est aujourd'hui un point de passage privilégié pour le tourisme fluvial du grand Nord-Est. Renseignements auprès des Voies navigables de France (Adresses utiles).
la voie ferrée relie Paris à Strasbourg en 1852... et passe par Sermaize. Mais le dernier train régional s'y est arrêté en 1971 ! La liaison entre les gares de Vitry-le-François et Bar-le-Duc est actuellement assurée par les autocars des "Rapides de la Meuse".
les GR (chemins de Grande Randonnée) et autres sentiers permettent aux randonneurs et VTTistes d'aller du Lac du Der à la forêt d'Argonne.
C'est une des plus grandes forêts domaniales de France de par sa superficie. Elle s'étend sur le territoire de cinq communes : Sermaize-les-Bains, Cheminon, Trois-Fontaines l'Abbaye, Saint-Vrain et Saint-Eulien.
Durant la Seconde Guerre Mondiale, elle a servi de camp militaire à l'armée américaine, qui y avait amenagé un réseau routier et ferroviaire complexe. Après le départ des troupes dans les années 1960, ces voies sont devenues des chemins et accueillent aujourd'hui de nombreux promeneurs et amateurs de nature et de grand air.
Le village portait autrefois le nom de Sermaize-sur-Saulx. Cette rivière, qui prend sa source à Germay (Haute-Marne), se jette dans la Marne près de Vitry-le-François